故事发生在一个遥远而污染严重的钢壳未来世界。由于人类活动导致地球环境恶化，都市许多地区变得不适合居住，雷吉甚至被邪恶怪兽占领。钢壳为了生存，都市人类被迫迁移到了那些拥有自主意识的雷吉“自律型移动都市”中，这些都市之间为了争夺稀缺资源而不断展开激烈的钢壳竞争。学院都市洁儿尼近日发生了严重的都市骚乱事件，新入学就读于普通教育系的雷吉雷冯（冈本信彦 配音）在混乱之中展现了超凡的应变能力和战斗技巧。因此，钢壳他被学生会长慧眼识珠，都市从普通教育系转入武技系，雷吉并获得了加入都市护卫第十七小队的钢壳机会。在这个小队里，都市有性格内向但实战能力出众的雷吉菲丽（田中真弓 配音）、坚韧不拔且恪尽职守的妮娜（能登麻美子 配音）和幽默风趣却异常可靠的夏尼德（古川爱 配音）。他们彼此之间虽然个性迥异，但为了守护他们赖以生存的城市，甘愿付出生命代价。在一次又一次的危机中，雷冯和他的队友们不仅要应对怪兽的侵袭，还要面对都市间复杂的政治斗争和资源争夺。
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